ZM-6510A驱动器调速方式选择与接线（wgb）

  1、外部输入调速: 将外接电位器(5K~10K)的两个固定端分别接于驱动器的 GND1 和+5V1 端，将 调节端接于 VSP 端，即可使用外接电位器调速，也可以通过其它的控制单元(如 PLC、单片机等） 输入模拟电压到 VSP 端实现调速（相对于 GND1）, VSP 端口的接受范围为 DC 0V~+5V，对应电 机转速为 0~额定转速; 2、PWM 调速:将 PWM 正端接 VSP，负端接 GND1，可输入频率 10Hz-300Hz，改变占空比调速

电机正反转信号

通过控制端子 DIR 高、低电平的转换，可以控制电机的正反转。 注意：为避免在电机高速运行时突然换向，对电机及机械设备的巨大冲击，当 DIR 端接收到换 向信号，驱动器先让电机减速直到停止，停止约 2S 后，电机改变转向，提速至设定转速。