cs10-3参数设置与接线（wgb）

         在停止状态下,长按  “停止” 键,出现ACC,再按下 “停止”键出现ACC的参数值,按：”方向“和”脱机“修改修改完按“停止”确认,回到ACC状态,按 “方向”键出现tAb,再按出现run,再 按出现Mode,再按到下一参数,参数设置同ACC按“脱机”

 键退出参数设置到停止状态。ACC: 加速度设置 (1-99) 1最快，99最慢，负载重设置慢点,默认值5。

tAb:细分数设置 (1-64) 此值根据驱动器上设置，应该跟驱动器设置为一致，设置一致时显示的转速为实际转速,默认值5。设置每转脉冲等于此数乘以200。

run:上电运行 (0-1) 设置为0时上电为停止状态，设置为1时上电即运行默认值0。In S:(3脚运行/4脚停止)输入端与(2脚GND)接通方式设置 (0-4)，默认值0。

0接线端3接通启动，断开停止，方向为接线端4接通正转 断开反转

1 接线端3按一下启动，再按一下停止，方向为接线端4按一下方向取反

2接线端3按一下启动，接线端4按一下停止

3接线端3 按一下正转，再按一下停止，接线端4按一下反转，再按一下停止

4 接线端3 接通正转启动，断开停止，接线端4接通反转启动，断开停止

ModE: 模式设置0-6)0速度控制1定长控制2连续控制,3往返控制4定时速度控制

5速度控制(遇限位停止)，6编码器跟随控制。 默认值0。

在定长模式下停止状态短按停止键设置P-01,长按停止键内部参数中有dlAdlb

在连续模式和往返模式下停止状态按停止键设置P-01P-2P03

在定时模式下停止状态按停止键设置P-11.定时时间脱机键切换时间速度显示

X1，X2限位跟GND通路有效,在速度控制模式和往返模式下,遇到会方向取反运行

在定长模式下,遇到会停止运行。Y1运行输出，Y2运行结束输出一脉冲。

在编码器跟随模式下，设置P-12，编码器一格步进走的脉冲数，默认值20。

HSP·****速度设置 (1-4000) 默认1000转/分钟。

当设置小于等于300时，转速显示带一位小数。ini: 参数初始化(0-1)设置1后所有参数回到出厂缺省值

dLA: 电子齿轮分子(1-9999)默认值100dLb:电子齿轮分母(1-9999),默认值1。

P-01长度值，脉冲数=(P-01)*dlA/dlb。

P-02延时值，单位毫秒

恢复出厂缺省值方法2:

按住方向键上电，出现rESt

再按停止键恢复完成

P-03 次数值，连续运行次数值，设置0时无限循环。

P-11 定时运行时间，定时速度控制模式下有效。

P-12 编码器1格步进电机运行的脉冲数，编码器跟随模式下有效。