今天来给大家讲解一款大家问的比较多的支持二次开发的机械臂R630。

这是一款开源的六轴机械臂，臂展630mm，负载可达2kg，重复精度0.3mm。机械臂本体总重量也是做的比较轻，仅18kg。

这款机械臂是支持手机或者平板用安卓APP控制的，也支持电脑PC端控制。

接下来给大家讲解一下这款机械臂的大概使用方法。

注意：1.第一次使用时不要使用自动校准按钮，要使用单独的关节校准一次校准一个关节。

         2.第一次使用的时候要把手放在E-Stop按钮上，这样如果限位开关出现问题，机器人试图超速驱动关节时，你              可以停止机器人并切断电源。

此款机械臂的编程也大致可以分为5个部分学习。

1.通讯

2.速度/加速/减速

3.慢跑

4.编程

5.校准

下节再具体给大家讲解。

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