ZM-6405-SL无霍尔无刷驱动器，工作电压 DC12-40V ，具有堵转 3s 自动保护功能，自定义缓启动时间（0.2-30S 调节）功能，避免电流过冲，有效保护电机及驱动器，输出限流 5A ，即功率150W以下无刷电机均可使用，支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和 PWM 调速 ，带有使能（EN）, 方向（DR）功能 ，可外接开关实现电机方向切换，启停控制及调速功能。针对可以实现高转速调速，控制功能简单又控制精度要求不高的工作场合。

驱动器规格参数：

驱动器安装尺寸

适配电机规格参数

42mm 系列永磁直流无刷电动机

参考安装尺寸

57mm 系列永磁直流无刷电动机

参考安装尺寸

驱动器参考接线图

接线图1-1-1

注：带霍尔无刷电机也可以使用此款驱动器，电机接线的时候 ，霍尔线不接就可以了

驱动器接口定义

可以简单看出，RJ1可以用来设置电机启动时间，时间设置越小，电机启动速度越快；

驱动器自带使能信号，默认高电平有效，即使能端子不用接线，通电之后，给定电机信号电压，电机即可调速，如果用户需要对电机使能，即启停进行控制，在EN和V-信号端子中间接一个开关即可,接线如下图;

SW1拨到on时，驱动器为内部模式，即控制信号端口不接线，也可以通过驱动自带的旋钮RJ2,实现电机调速，SW2拨码，来切换电机方向。

SW2拨码拨到off时，驱动器为外部控制模式，此时内部调速RJ1和内部方向切换拨码SW2功能无效，需要通过外接控制开关实现对电机的控制，接线可参考接线图1-1-1。