模组又叫直线运动模组、线性模组、直线滑台、电动滑台、单轴机械手等，是一套由各种机械部件组合而成，能够实现负载、传动、精密定位等功能的标准化模块。它的优点是：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等。最早是在德国开发使用的，市场定位很广，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等等各行各业都可以应用，这种产品给各行各业的设备带来非常大的便利。 
滚珠丝杆型直线模组主要组成为：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。同步带型直线模组主要组成由：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。 1、丝杆传动的优点
（1）传动效率高。
（2）传动精度高,运动平稳,无爬行现象。滚珠丝杠传动本上是滚动摩擦，摩擦阻力小摩擦阻力的大小几乎与运动速度无任何关系。 （3）反向间隙小。滚珠丝杠与螺母经预紧后,可消除轴向间隙，可提高轴向传动精度和轴向 刚性。 （4）有可逆性。由于滚珠丝杠传动的摩擦损失小，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动。丝杠和螺母都可以作为主动件，也可以作为从动件。 （5）使用寿命长。由于滚动摩擦的摩擦损失小，因此使用寿命较长。 2、丝杆传动的缺点 （1）成本高。由于滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度高，制造成本较高。丝杠和螺母上的螺旋槽滚道要磨削成形表面，其工艺要求复杂，制造困难。
（2）不能自锁。特别是垂直丝杠,由于自重惯性力的关系,运动部件在传动停止后不能自锁，需加制动装置。 
3、同步带传动的优点 （1）传动较准确，工作时无滑动,，具有恒定的传动比。 （2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低。 （3）传动效率高，可用于中长行程产品使用。 （4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低。 4、同步带传动的缺点 （1）相对于滚珠丝杆传动，可靠程度较低。 （2）短行程成本相对较高。同步带模组比丝杆模组零件相对多一些。 （3）使用精度受加速度和行程影响较大，若行程过长，还会出现同步带振动现象，齿形合要求较高。 5、齿轮齿条传动 齿轮传动是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。 优点：承载力大，传动精度较高，理论上行程可无限延伸，传动速度快。 缺点：对加工及装配要求高，噪音较大，磨损快。 
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