以我们客户应用为例，客户使用伺服电机带动转盘，转盘上有一个机械爪，通过频繁正反转来带动物料。很多时候用户在电机选型的时候，很少会考虑机械结构对电机使用的影响。客户使用的是我们SD100系列中低惯量的磁编伺服电机，220V供电，电机参数400W 3000转，力矩1.27NM,可以简单理解为，电机可直接带动负载1kg左右，假设用户设备不过载的情况下 直接用电机直接带负载，频繁正反转，会出现一种情况，即电机运行一段时间之后，用手触摸电机， 会发现电机发烫，如果用户低速情况下频繁正反转，状况会明显。

    伺服电机并不适合低转速使用，常规操作就是给电机加减速机，通过降低转速达到低速运行目的。

按照上边的相同情况，电机负载大，相对设备惯量会大，会出现用户指令发送完，电机没有办法马上停止，驱动器反复报堵转，就是这样的原因。我们可以用驱动器监测模式查看电机的峰值力矩，确定电机是否过载。

要注意的是，伺服电机并不适合反复正反转使用，电机发热容易降低电机使用寿命外，更严重的情况，会比较容易烧电机。

   用户对已经购买的伺服电机并不想更换，同时又想达到降低惯量的目的，要如何操作呢？

降低旋转惯量一般操作:

增加力矩:  让电机力矩足够大，一般是电机上增加减速机

加减速时间:  逐步加速 逐步减速，可以通过PLC或者数控系统进行操作

电机和负载之间加弹性， 缓冲连接，即对机械结构进行调整。

用户在选型之初，对即将使用的机械结构各个环节的参数进行计算和合理分析，可以降低选型误差引起的问题。当然如果不确定使用场合适合多大力矩，可以详细咨询我们各淘宝店客服，可以给到比较合适的建议和意见。