时代超群低压直流伺服电机驱动一体机，默认电源电压24V-48V,电机功率25W-1000W,17位单圈****值编码，可以通过连接485通讯接口及上位机软件，对电机参数进行设置，相对同类型的直流伺服电机，一体式伺服电机不需要繁杂的电机线和编码器线，只需连接电源线及控制信号信号线，通过PLC或者数控系统，即可以实现控制，更加节省安装空间同时，也可达到相同色使用效果。

伺服驱动器技术规格

一体式直流伺服电机各型号端口各有区别，用户可以在接线确定好端口定义，再依照线序定义进行接线

具体接线方式如下：

电源接线

注 1：电源输入端子严格区分正负极，不能接错，否则容易烧驱动器，不同型号产品输入电源电压范围可能不一样，具体可参考产品铭牌标注

注 2：本产品具有一定过载能力，当选配外部直流开关电源供电应该大于本产品额定电流的 1.5 倍输出能力。即电源选择上尽量的大一些，电机正常运转留有更多的余量。

脉冲信号接线

以下接线默然单脉冲输入方式（脉冲+方向）：

集电极开路接线

             共阳极                               共阴极

差分信号接线

注 1：不同的电机驱动，脉冲输入端子接口位置可能不一致，具体参考一体机对应型号的硬件接口的描述；

注 2：产品支持 5-24V 宽电压脉冲输入，****接收脉冲频率为 100KHZ，上位脉冲装置注意控制频率限制在 100K

以内，否则驱动器容易丢失脉冲，导致定位异常；

注 3：建议脉冲控制线使用双绞屏蔽线，且不要与强电强干扰铺设在同一线路中，可以有效屏蔽外部强磁干扰；

注 4：以上脉冲接线方式按照出厂默认脉冲+方向的指令形式，其他指令方式可以通过上位机软件参数H05-15进行设置

DI 与 DO 信号接线

DI 输入端子接线

注 1：输入端子电压接收范围 DC12-24V，过高电压可能导致内部光耦隔离损坏；

注 2：每个 DI 都可以自由分配不同功能，但同一个功能不可以分配多个 DI。

注 3：控制 DI 端口动作时输出低电平，选择 NPN 型接法；控制 DI 端口动作时输出高电平，选择 PNP 型接法；

注 4：输入端子信号宽度需要>5ms，否则将当做是无效信号。

一体式DO 输出端子接线

注 1: 输出端子****驱动能力<300ma 电流，如需要驱动大负载请用中间继电器转换。

注 2: 每个 DO 都可以自由分配不同功能（参考 4.3 DIDO 参数章节）。

注 3: 控制 DO 端口动作时输出低电平，选择 NPN 型接法；控制 DO 端口动作时输出高电平，选择 PNP 型接法；