什么是一体化伺服电机

一体化伺服电机，顾名思义，就是将电机、编码器、驱动器集成一体的伺服电机。

一.功能特点

1.采用EtherCAT/CANopen协议（DS402），可以进行复杂的多轴伺服并联高速协同控制，精致灵活，可实现机械设备的小型自动化。DS402协议是国际上主流驱动器和控制器都支持的运动规范，具有良好的互换性。

2.宽电压输入（16~52VDC），同时可使用蓄电池供电。

3.集成单圈JDZ值编码器，限定范围内零点记忆；集成I/O，可设定为正限位、负限位、原点，多功能数字输出，脉冲输入检测。

二.与传统伺服电机的区别

一体化伺服电机供电方式是直流开关电源或电池；输入电压范围在16~52VDC，相比传统的伺服电机具有更灵活的供电输入要求。

三.与传统伺服电机的优势

一体化伺服电机采用驱动+编码+电机+少量电缆的集成设计，使得驱动和电机适配更，省去了驱动器与电机之间匹配过程，能快速部署，无需臃肿的控制柜设计，降低了使用成本。同时，PMM系列一体化伺服电机具有4组陷波器参数设置，可有效抑制共振。

总结一体化伺服电机的特点：

3.低成本：无控制柜，快速安装选型，快速匹配