伺服电机选型要点有哪些

有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。

有些系统要维持机械装置的静止位置，需要电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。

有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。

如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。

工业机器人使用频率非常高，经常会二十四小时工作，因此对机器人零件的质量要求非常高，伺服电机是工业机器人的核心装置，伺服电机选型就变得尤为重要，为了选择高品质的伺服电机，大家也可以从价格，重量，体积等多个指标来选择。

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其****转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

1：伺服电机报警过载原因

驱动传动阻力太大，检查传动系统。

2：关于伺服电机过载是否一定跟电流有关

电动机作为力矩输出的元件，其过载一定是机械部分轴力矩大且超过电动机允许的数值，与电流无关。但现象的表征是电流增大，或等于或超过额定电流。通常情况下电动机配置设计时，其选择的电动力矩大于机械的轴力矩10~15%，所以，当电动机运行电流达到或略超过85%的额定电流时，基本上可以认定是达到了机械的满负荷，超过90%时，可以认定为机械（设备）过负荷。

3：伺服电机过载会出现的问题

如果保护不动作的话；电机不转，电机温度升高，达到一定温度后，就保持这个状态不变了。

4：伺服电机失控停止工作是什么原因？

电机不动了，看下伺服放大器是否报警，报警了的话通过错误代码来找解决方法，一般可能是过载报警，增大刚性参数试试

5：伺服电机还没有动作，在静止状态严重发热造成伺服过载报警，怎么回事？

应该是伺服电机开始接收到运转指令，并开始运转，结果电机未能正常运转起来，所以，此时通往电机的电能被转换了热能，并释放出来，导致电机过热；

这就要分以下几种情况了：

第一，给了运转指令，有如下可能：参数设置不合适；接线不正确；伺服电机功率小，拖不动负载； 

第二，未给运转指令。此时，只是上电，并未给运转指令，但由于接线错误，或者是电磁干扰的原因，导致伺服系统受到干扰，失控了。