机器人伺服电机的选型要点及过载报警

机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度有比较高的要求，实际就要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。因此，在选择伺服电机的时候，一定要掌握步骤，把握要点。

伺服电机选型的步骤介绍

依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的伺服电机规格。

结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。

初选伺服电机的****输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

完成选定。