滚珠丝杠的选型

一. 已知条件：UPH、工作台质量m1、行程长度ls、****速度Vmax、加减速时间t1和t3、

定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙0.15mm 

二. 选择项目：丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达 

三. 计 算： 1.精度和类型。（游隙、轴向间隙）0.15mm，选择游隙在0.15以下的丝杠，查表选择直径32mm以下的丝杠。

32mm游隙为0.14mm。

为了满足+-0.3mm/1000mm则，+-0.3mm/1000=x/300 则x=+-0.09mm.必須選擇± 0.090mm ／ 300mm 以上的導程精度。参照丝杠精度等级，选择C7级丝杠。 丝杠类型：根据机构确定丝杠类型是：轧制或研磨、定位或传动 2.导程。（以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程） 导程和马达的****转速

Ph>=60*1000*v/(N/A) 1.Ph: 丝杆导程mm 2.V：预定的****进给速度m/s 3.N：马达使用转速rpm 4.A：减速比 3.直径。（负载确定直径） 动载荷、静载荷；计算推力，一般只看动载荷

轴向负荷的计算：u摩擦系数；a=Vmax/t 加速度；t加减速时间；

水平时：加速时承受****轴向载荷，减速时承受最小载荷；垂直时：上升时承受****轴向载荷，下降时承受最小载荷；

1.加速时（上升）N：Fmax=u*m*g+f-m*a 

2.减速时（下降）N：Fmin=u*m*g+f-m*a 

3.匀速时 N：F匀 =u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細，螺桿軸的容許軸向負荷越小 。

4.长度。（总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量）。如果增加了防护，比如护套，

需要把护套的伸缩比值（一般是1：8，即护套的****伸长量除以8）考虑进去。

5.支撑方式。固定-固定 固定-支撑 支撑-支撑 固定-自由 

6.螺母的选择：

7.许用转速计算： 螺桿軸直徑20mm 、導程Ph=20mm****速度Vmax ＝ 1m/s

则：****轉速 Nmax=Vmax * 60 * /Ph 许用转速（临界转速） N1=r * （d1/）*

r安装方式决定的系数；d1=丝杠轴沟槽谷径；l=安装间距 所以有：****转速 < 许用转速 

8.刚度的选择 

9.选择马达

*验证：刚度验证、精度等级的验证、寿命选择、驱动转矩的选择

*滚珠丝杠副预紧：

1.方式：双螺母垫片预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母增大滚珠直径预紧；

2.目的：消除滚珠丝杠副的轴向间隙、增大滚珠丝杠副的刚性、*DN值： D：滚珠丝杠副的公称直径，也为滚珠中心处的直径（mm）; N：滚珠丝杠副的极限转速（rpm） *导程精度、定位精度、重复定位精度

导程精度：1.有效行程Lu内的平均行程偏差e（um），ep=2*（Lu/300）* V300<=C ；

2.任意300mm行程内行程变动量V300(um)，V300<=定位精度：

①导程精度 

②轴向间隙 

③传动系统的轴向刚性 

④热变形 

⑤丝杠的运动姿势

重复定位精度：预紧到负间隙的丝杠，重复定位精度趋于零；