动作菜单功能介绍一

登录我们的主界面以后，下面会有一个动作菜单，给大家介绍一下动作菜单里面的具体功能

通过看这个主界面，现在这个界面是我们的动作菜单界面打开的样子，里面有20个功能区域，每一个的功能都不一样，今天给大家简单讲解一下这些功能的具体的用处

首先我们看第一排

轴动作：

可以写入每一个关节的角度，买的是几轴就能控制几个轴的角度，比如可以让一轴转90度，可以点击轴动作，找到一轴，输入角度插入即可，只能控制单轴运行。

路径：

里面包含多种运行方式，运行轨迹，可以保存我们的机械臂当前状态，和下一个动作状态，然后插入到程序里面，使他们可以正常运行工作，路径里面有，姿势直线，自由路径，姿势曲线，姿势整圆，相对直线这些运行动作。

信号输出：

指通过外接信号线控制外部的设备，列如：控制设备启动，只需要找到信号线接入到电箱，两者之间有信号联系，切可以收到互相的信号即可使用，即可通过信号的通断给外部设备信号。

信号检测：

这是检测是否有信号，来通过报警来提醒，检测一个信号，比如安全门，当门关着的时候就不会报警，门一开，就会有信号灯发出信号给我们机械臂电箱，机械臂这边检测这个信号，如果有就会报警告诉人门开，可以检测是否抓住东西，重量是否达标，完成工作等

条件跳转：

通过写入多个文件，然后去判断不同的情况让程序不停去跳转，比如说堆东西，要堆一盘，一盘40个，如果没有40个，机械臂就继续堆，如果有40个机械臂就会停下来，这里就是条件跳转，40个就是判断条件，然后根据之间的条件去判断机械臂做什么。这只是一个例子，也可以通过外部信号来判断工作那个程序。

注意：所有功能的使用都需要加入到程序里面去。否则无效

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