HCM系列低压伺服驱动如何通过外部模拟信号控制，实现简单的启停，调速及方向切换？可以通过外接继电器和电位器可以实现这些功能。

驱动器需要通过配套上位机软件，将驱动器设置为外部模拟信号控制

外部脉冲位置模式设置使能，需要将P16设置为1，即可以达到上电使能效果。

用户在调试过程中，如若出现未给驱动器发送模拟电压信号，电机自动转动且无法停止的情况，需要对电机的零飘进行重新调试，主要通过参数P116 进行模拟量零飘抑制范围的设置，将外部模拟量信号源调整到 0V，此时若电机仍在低速转动，可监控 P207 读取的模拟量输入值，然后设置一个比 P207 稍微大一点数字量到 P116，设置成

功后会见到 P207 地址值变为 0，此时电机也会停止转动。

以上参数设置都需要通过485网口通讯线连接驱动器和电脑进行调试，调试完毕后，保存参数，断电重启即可。

驱动器和外接电位器及继电器可参考下图：

接好线之后，控制继电器的通断，即可实现电机方向的切换，同时通过旋转电位器实现调速，