直流无刷电机的控制方式

直流有刷电机的6种硬件电路，哪种助力电机控制更丝滑？可以看这里：

直流无刷电机通常有2个重要组成部分，电机主体和驱动器。单个电机是无法运转的，直流无刷电机的定子绕组会做成三相对称星形接法，转子通常由n对磁极的永磁体构成，根据转子运转形式，有可以分为内转子和外转子。同直流有刷电机一样，直流无刷电机的应用也非常广泛，在电动车、无人机、散热风扇等产品中，都可以看到他们的身影。

既然了解了无刷电机，那怎么驱动他们呢？可以分成3种形式：

第一种，驱动器和电机集成的。要想直流无刷电机运转，必须有驱动器。一些小型无刷电机，驱动器和电机是集成的，例如这种散热风扇，我们在使用的时候只需要连接电源就可以运转。

第二种,电子调速器，像这种无人机上常用的直流无刷电机，就需要外接电子调速器并且给定控制信号才能工作了。

玩无人机的小伙伴就比较熟悉，这里我们将电子调速器与电机连接好，控制信号通过遥控器给定，连接好线路，打开电源，推动遥控器对应通道的摇杆，可以看到电机转速逐渐增加，直到****转速。这种电子调速器一般只用在无需换向且转速不需要精确控制的场合，需要换向的时候只需调换任意2相，我们的机械硬盘也是使用的这类无需精确调速的无刷电机。

第三种，使用闭环控制，这种在工业运动控制中常用的无刷电机，它的内部集成了3相霍尔传感器，用来检测转子位置和转速，同时，配套的驱动板也比较复杂，集成了很多信号采集和电机保护功能，可以控制直流无刷电机的转速、转矩、方向等，这种电机一般在机械臂、工业机器人、产品流水线等应用场景。

在上面说的3种方式中，可以看得出来最后一种是最复杂的，配套的驱动板也多。那对比我们上次的直流有刷电机的控制，也能看得出来直流无刷电机的控制更为复杂。