电 机 转 矩 有 哪 些？

转矩：械元件转动的力矩

额定转矩：在额定电压、额定负载下，电动机转轴上产生的电磁转矩，在设计时就已经确定，是一个固定值。

启动转矩：电动机在刚接通电源起动时，当转速n=0，转差率s=1时的转矩

空载转矩：电机轴上没有任何负载情况下，运行至额定速度，此时电机的电磁转矩。

负载转矩: 电机所要带动的负载要求的转矩

****转矩：电机所能产生的转矩极限值，如果负载转矩大于电动机的****转矩，电动机就不能起动。

保持转矩：也称为静力矩，是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，电机所能输出的****转矩，即步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。因为步进电机通常在低速时的力矩接近保持转矩，而步进电机的输出力矩一般随速度的增加而降低，所以是步进电机选型最重要的参数之一。一般说2N.M的步进电机，在无特殊说明的情况下是指保持转矩未2N.M的步进电机。

定位转矩：电机各相绕组不通电且处于开路状态时，由于混合式电机转子上有永磁材料产生磁场，从而产生的转距，一般单位转矩小于保持转矩，是否存在定位转距是混合式步进电机区别于反应式步进电机的重要标志。

输出转矩：也称为负载转矩，指电机在加负载的情况下，运行至额定速度和额定电流，此时电机轴上输出的转矩。

额定输出转矩：在额定电压、额定频率下能长期工作，电机轴上输出的****允许转矩称为额定转矩。

堵转转矩：进入堵转状态后，转速为零，这时电动机能够输出的转矩

电磁转矩：当电枢绕组中有电枢电流流过时，通电的电枢绕组在磁场中将受到电磁力，该力与电机电枢铁心半径之积，此为理论输出值。

磁阻转矩：磁阻转矩是由于转子本身d轴和q轴磁阻不一致所引起的。即使系统磁路回到最小磁阻磁路的状态的转矩。因为磁通总是会优先选择走磁阻最小的路径，两个轴磁阻的不一致导致磁通在路径选择上也发生了偏向性。相同电流的情况下，dq轴磁阻差越大，磁阻转矩也就越大。

静态转矩：电动机轴上的负载不随系统加速或减速而变化的转矩

动态转矩：系统加速或减速时,存在一个动态转矩使系统运动状态发生变化。即随时间变化很大的转矩，包括振动准据、过渡转矩和随机转矩三种

振动转矩：周期性波动转矩

过渡转矩：机械从一种工况换到另一种工况时的转矩变化过程

随机转矩：一种不确定的、变化无规律的转矩

制动转矩：直流发电机机械带动转子旋转发电，此时转子旋转的转矩

驱动转矩：直流电动机转子通电切割定子磁场旋转，此时转子形成的转矩