一般模拟量调零的设置用在什么情况下呢？控制信号模拟量信号，控制器的控制模式是速度模式或者力矩模式，控制信号电压对应转速或者力矩出现偏差，对应的情况就是，控制信号电压是0V,伺服电机仍在以一定的转速转动，这个时候我们可以通过伺服驱动器的监测模式查看当前电机状态数据，以下以SD300系列伺服驱动为例;

速度模式或者转矩模式下，模拟信号控制电压设置为0V, 电机仍在转动 ，需要通过驱动器设置模拟量调零设置。

转矩模式模拟量调零有2种方法：

第一种，通过手动设置参数值进行调零设置：

转矩模式调零设置pr054：

Pr054设置模拟量转矩输入的零偏补偿量，实际转矩指令是输入模拟量减本参数值。

速度模式调零设置pr047

模拟量速度输入的零偏补偿量，实际速度指令是输入模拟量减本参数值。

手动调零需要一边调整设置的数值数，一边通过监测模式查看电机转矩或者转速输出数值，当电机转矩或者转速输出数值值为0时，保存数据，断电重启，调零设置完毕。

第二种，快捷方式，模拟量自动调零，此调零方式适用转矩模式和速度模式。

驱动器自动检测模拟量零偏，并将零偏值写入参数 Pr047(或Pr054)。此操作已经将零偏参数保存到 EEPROM 中，因此不需要再执行参数写入操作。具体操作如下：

（1）上位机先输出 0V 模拟量，给伺服驱动器使能，然后选择模拟量调零“AF-A0 ”，按 Enter 键进入；

（2）若驱动器控制模式为模拟量速度模式，则通过菜单选择速度模拟量调零“0-SPD”；若驱动器控制模式为模拟量转矩模式，则通过菜单选择转矩模拟量调零“0-TRQ”；

（3）选中模式操作后按 Enter 键并保持3秒以上，激活操作。完毕后再可按◄键退回到菜单选择状态。

模拟量调零的最终目的，调整零偏，即控制信号0V时，电机输出的转速或者转矩能够对应上0V,具体体现在监测模式下，电机转速应为0转，电机转矩矩应为0%，使控制的电机输出的数据更准确。