有的客户买了好几套伺服电机,然后程序编辑的一样,但是有的电机是正传,有的是反转,旋转的方向不一样,这时候就需要更改电机正反向的参数。
找到PR036这个参数,这个参数是切换电机正反转的参数设置,更改这个参数可以不管电机使能,不用登录修改参数的密码,直接修改就可以,默认值是0,需要改相反方向的话直接改成1,然后保存参数就可以这是保存的参数E-SET,断电重启就可以。