本公司SD300伺服驱动器默认单圈脉冲为10000,设置里面的PR029,PR030依次为分子和分母,默认值是1:1也就是一万脉冲,如果需要其他的脉冲数,有一个公式,可以用一下,
比如需要单圈脉冲一千,然后代入公式,分子写10000,分母写1000,然后约分之后是10:1,我们就把驱动器的PR029改成10,PR030改成1,然后断电重启就是单圈脉冲一千。