步进系统闭环解决丢步与过冲

对于伺服电机来说，在由高速转为低速时，不可避免地要过冲一段距离，然后再纠正。简单点说控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后回退2个脉冲。在某些特定运动场合，这种过冲是不允许存在的。恰好的是，步进电机的特点就是不会过冲，结合步进电机自身的特点和伺服闭环的控制方式，在此类运动场合中有很大的应用空间。

在标准的42系列里，转矩覆盖0.3 ～0.77N・m。编码器选择的是自家研发的ABZO机械编码器，可以利用电动机轴检测±900 转（1800次旋转）的****位置。东方电机推出的号称永不丢步的步进电机在降速曲线不够的情况下, 出现过冲或丢步，电机会自动回位纠正。整过过程中加减速都经过几百级的速度平滑过渡, 不会有任何突然的振动或变化。