传统步进电机转型闭环控制

在工业自动化中，步进电机的应用非常的广泛。例如工业机器人、3D打印机、计算机硬盘等都有步进电机的身影。传统的步进电机可以控制转子的角度位置，而不需要传感器来控制位置，是一种开环控制系统。
但随着伺服闭环控制在高速度，高响应，高精度这“三高”上表现越来越出色，步进电机也开始往闭环控制上发展。越来越多厂商推出一体化闭环电机，填补开环的步进电机和高性能伺服电机中间阶段的空白。当然有人说步进电机没有必要闭环控制,使用时不超过它的允许范围内使用就可以。闭环控制的步进电机肯定有其价值, 它针对那些有高要求但又不至于使用伺服电机的场景, 给市场更多的选择。