直线模组的基本定义和分类

一、直线模组的基本定义

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线

导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长直线模组运用的范围一直在扩大，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳苏州等制造厂商做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣杋、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。就当前广泛使用的直线模组可分为2种类型:滚珠丝杄和型同步带型。滚珠丝杄型直线模组主要组成由:滚珠丝杄、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。同步带型直线模组主要组成由:皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

二、直线模组的分类

直线模组有很多不同的分类，根据传动方式和驱动能源，分为丝杆直线模组（电机加丝杆传动，进一步高端化的KK模组）、同步带直线模组（电机加同步带传动）、气缸直线模组（压缩空气驱动）、电缸（电机加丝杆传动）、直线电机（扁平型直线电机）、齿轮齿条（电机加齿轮和齿条传动）。

按驱动能源分类:根据驱动能源不同，可分为气压驱动直线模组和电驱动直线模组。

按传动方式分类:根据电机的传动方式不同，可分为丝杆模组（电缸）同步带模组、齿轮齿条模组。

按传动连接方式分类:直线电机模组（扁平电机）