详细主轴电机参数可以参考一下链接：

时代超群异步主轴伺服电机规格参数  http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23580

时代超群大功率异步主轴伺服驱动器规格参数  http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23581

参考接线图

脉冲信号接线可参考链接：

时代超群DSM异步主轴伺服驱动器SF200控制信号接线：http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23633

驱动器控制面板

SHIFT 键：在工作状态显示菜单下，按下 SHIFT 键，可在工作状态显示与监视参数菜单间进行切换

          在参数设定第 1 级菜单下，按下 SHIFT 键可将光标移到参数组或参数序号下。

在参数设定第 2 级菜单下，按下 SHIFT 键可选择所需修改的数值位数，按下∧/∨键，即可增加或减少参数值。

∧/∨键： 在监视参数菜单下，按∧/∨可选择监视参数。

在参数设定第 1 级菜单下，按下∧/∨键可选择所需的参数组及参数序号。

在参数设定第 2 级菜单下，按下 SHIFT 键可选择所需修改的数值位数，按下∧/∨键，即可增加或减少参数值。

 MENU 键：在工作状态显示或监视参数菜单下，按下 MENU 键，可与参数设定第 1 级菜单进行切换。

 ENTER键：在参数设定第 1 级菜单下，按下 ENTER 键可进入参数设定第 2 级菜单，以显示参数当前值。若此时，参数值可修改，其****位会闪烁显示。

参数修改完毕，若按下 ENTER 键可保存修改，并返回上一级菜单，若按下 MENU 键可放弃修改，并返回上一级菜单。

驱动器面板操作可参考链接：

时代超群DSM异步主轴伺服驱动器设置 http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23659

位置指令源

注：位置控制时，首先设置 P30.00=3。

当位置指令源为 PAPB 脉冲给定时，可设定如下参数：

电子齿轮 ：

电子齿轮的设定方法如下：

1）、伺服电机编码器线数、位数；

2）、脉冲当量；

脉冲当量是指每一脉冲信号对应的负载最小移动单位。脉冲当量可以为 0.001mm，0.1°，0.01 英寸，即输入一个脉冲，移动一个脉冲当量的距离或角度。如脉冲当量为 0.001mm，当输入指令脉冲为 50000 时，负载移动量为 50000*0.001mm=50mm。

3）、利用脉冲当量，求出负载轴旋转一圈的负载位移量。

负载轴旋转一圈的位移量=负载轴旋转一圈位移量(指令单位)*脉冲当量。如滚珠丝杠螺距为 5mm，脉冲当量为 0.001mm，则负载轴旋转一圈位移量(指令位)=5mm/0.001mm=5000。

4）、求电子齿轮比

如果电机轴与负载轴的减速比为 m/n。(即电机转 m 圈，负载转 n 圈) 则电子齿轮比= P30.04/ P30.05=[(编码器脉冲数*4)/负载轴旋转一圈的位移量(指令单位)]*(m/n)

位置环增益

注意 ：

通过 P30.08 和 P30.09 设定位置环调节器的比例增益。增益越高，位置滞后量越小，但太大会引起振荡；增

益越低，位置跟踪越慢。一般在不产生振荡的情况下，合理增大位置增益。

当位置偏差大于位置增益切换偏差水平（P30.13）时，经过增益切换平滑滤波系数（P30.14），位置增益将由位置环增益 1（P30.08）自动切换到位置环增益 2（P30.09）。

设定位置控制时的前馈量，设定值越大位置偏差则越小且相应性能得到提高，但是容易造成超限，请注意，若前馈设定过大，将产生速度超限或者运行声音较大的情况。