详细主轴电机参数可以参考一下链接： 时代超群异步主轴伺服电机规格参数 http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23580 时代超群大功率异步主轴伺服驱动器规格参数 http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23581 参考接线图 
模拟信号接线可参考链接： 时代超群DSM异步主轴伺服驱动器SF200控制信号接线：http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23633 驱动器控制面板 
SHIFT 键：在工作状态显示菜单下，按下 SHIFT 键，可在工作状态显示与监视参数菜单间进行切换 在参数设定第 1 级菜单下，按下 SHIFT 键可将光标移到参数组或参数序号下。 在参数设定第 2 级菜单下，按下 SHIFT 键可选择所需修改的数值位数，按下∧/∨键，即可增加或减少参数值。 ∧/∨键： 在监视参数菜单下，按∧/∨可选择监视参数。 在参数设定第 1 级菜单下，按下∧/∨键可选择所需的参数组及参数序号。 在参数设定第 2 级菜单下，按下 SHIFT 键可选择所需修改的数值位数，按下∧/∨键，即可增加或减少参数值。 MENU 键：在工作状态显示或监视参数菜单下，按下 MENU 键，可与参数设定第 1 级菜单进行切换。 ENTER键：在参数设定第 1 级菜单下，按下 ENTER 键可进入参数设定第 2 级菜单，以显示参数当前值。若此时，参数值可修改， 其****位会闪烁显示。 参数修改完毕，若按下 ENTER 键可保存修改，并返回上一级菜单，若按下 MENU 键可放弃修改，并返回上一级菜单。 驱动器面板操作可参考链接： 时代超群DSM异步主轴伺服驱动器设置 http://www.zgbjdj.com/shownews.asp?id=23659 速度指令源 
a)当速度指令源为 AI 模拟量时，可设定如下参数： 
模拟量 AI功能选择： 
注意 ： 9 号功能与 1 号功能的意思相同，区别仅在于 9 号功能模拟输入的极性不影响伺服驱动器的运行方向，运行方向取决于 P02.03 的值或正反转端子功能码设定，如下表： 
当 P10.01=1 双极性时，如果模拟量输入+3V，则驱动器正转；如果模拟量输入-7V，则驱动器反转；模拟输入的****值（10V/20mA）对应伺服驱动器的****输出频率 P02.15。 
b)当速度指令源为 PAPB 脉冲给定时，可设定如下参数： 
注意 ： 通过设置 P04.07 的大小可以控制转速，值越大，转速越低。 单极性和双极性的区别是双极性可以通过 A、B 脉冲的相位确定方向。 加减速时间 ： 
注意 当需要设备加减速平稳时： 应尽量加大 P02.13（加速时间 1）和 P02.14（减速时间 1）的值。 当需要设备快速加减速时： 加减速时间设定过小会引起加速过流（Er.oC1）、减速过压（Er.oU2）故障，需要合适的电阻匹配，并通过功能码设置开启能耗制动。 能耗制动 : 
注： 能耗制动使用率 P08.21 和制动开启电压 P08.22 仅对内置制动单元的伺服驱动器有效。调节 P08.22 可以选择制动单元的动作电压，选择合适的动作电压可以实现快速能耗制动停机。 环路增益调节 ; 
注意 电流环： P12.05 和 P12.06 是电流环 PI 调节器参数。增大电流环 KP 或减小 I 能加快系统转矩的动态特性，但过强会 伴随有锁轴时设备的振动、噪声大、加速过电流故障等问题；减小 KP 或增大 I 能增强系统的稳定性。 速度环： 增加比例增益 P，可加快系统的动态响应；但 P 过大，系统容易产生震荡。 减小积分时间 I，可加快系统的动态响应；但 I 过小，系统超调大且容易产生震荡。 PI 参数选取不当时，系统在快速启动到高速后，可能产生过电压故障（如果没有外接制动电阻或制动单元），这是由于在速度超调后的下降过程中，系统再生制动状态能量回馈所致，可以通过调整 PI 参数来避免。 在调试过程中，经常会碰到 PID 参数整定的问题。PID 设置不当，会引起系统的不稳定。 速度控制时，需要调节电流环和速度环，电流环是内环，速度环是外环；一般的原则是先调节电流环，后调节速度环。速度环是由多段 PI 组成，切换频率可根据设备需求去调整，参数示意图如下： 
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