上图JXB-WH58025机械臂可提取物体重0.8Kg-2.5kg,可四轴联动，****伸展距离是580mm，可通过WIFi通信接口控制，电源电压是100-240V，功率60W左右，工作温度在-10℃-60℃，可应用在各种场合，需要灵活操作。

可利用手机WIFI进行控制。软件下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1eEnZLO-wzMXDiMdzUUtG6A   提取码：2c1a 

图1

绿色按钮的作用启动相对应动作的列表，控制箱上的红色按键就是紧急急停，短时间按红色按键是急停，长时间按是归零

图2

左边的一个传感器是可以让机械臂在运行过程当中暂停一下，右边的传感器是用来启动机械臂开始动作 ·· 左边那个传感器和图1黄色按钮一样的功能。右边传感器和图1绿色按钮一样的功能，把右边传感器装在检测产品的地方，检测到有产品了，就会自动启动机械臂

是红外传感器，传感器在编程的时候不要插，编程好程序以后，手动运行没问题了在用传感器

延迟功能：比如从第一个点到第二个点，我在第二个点等5秒，然后到第三个点，延迟设置在app上T+点一下就是一秒，5秒就是点5次，然后新增

图3

图4

Wifi 链接机械臂的密码是什么？

跟wifi名称一模一样

吸盘或者是气缸，都是通过app里面，下方四个圆圈最左边那个控制的，四个圆圈分别代表四个输出信号

配置电源规格：配置的电源可选择110V或240V，新加坡电压240V，台湾110V，中国可接220V

默认的是240的，如果需要调成110，需要把控制箱底部的盖子拆掉，把电源上的拨钮调一下，但是要把控制箱底部的盖子拆掉才能看见

控制板的供电电源口上可以加入急停开关

图6

关于动作：

机械臂总共可以存4套动作列表，每个动作列表可以存储250个位置

图6，蓝色是去的方向，红色是回的方向。那么这情况下是算4个位置或7个位置？

算7个位置

如果从D回A，没有路径的要求，就算4个位置，因为完成一套动作之后，机械臂会自动计算路径回到A

有办法把两套动作加起来吗？

有32个瓶子要拿去称重量。首先，机械臂从home position 会到 位置A，就是在第一个瓶子的正上方，然后去位置B启动气缸来抓住第一个瓶子，然后升到位置C。位置C和A是一模一样的位置。然后从位置C 到位置D. 然后降下到位置E放下瓶子。放了过后到位置F 等5秒。然后到位置G,启动气缸抓起瓶子。然后升起到位置H。就是说位置D和H 是同个地方，E和G 的位置是同个地方。从位置H 到位置I, 然后到位置J放下瓶子。就是说位置A,C,I 是同样位置，位置B和J 是同个位置。

以这样计算，每个瓶子都需要10个位置。总数是320位置，超过250了，只能是把动作分为两套动作列表

方法：把第二组动作列表的启动信号接在控制板的输出信号上面，然后在第一套动作列表的最后新增一个输出信号，这样就能连接起来

四个孔，左边两个用一根线连起来，右边两个孔，接在第二个绿色按钮，然后在第一套动作列表最后，新增一个输出信号，app下面四个圆圈代表四个输出信号，这个地方连接的是图7第三个，把第三个打开，新增

上面接信号线，下面接负极

图7

气缸用多少或多大气压？

气压没要求，配6mm气管就可以，可以配一个调压阀，因为气压过大也没有必要，气压，可以根据气缸的运行状态来判断

手动开关气压阀按钮

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

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