摘要：在研究内置式永磁同步电动机交直轴磁链和电感非线性特性的基础上，对电动机参数进行了实测研究，给出了d-q轴磁链和电感拟合的表达式。建立了d-q轴系下内置式永磁同步电动机精确地数学模型，依据该模型对内置式永磁同步电动机进行了仿真研究。仿真结果与实验结果的比较证明了所建立的非线性模型能够准确地反应电动机的实际运行状况。该模型有助于对内置式永磁同步电动机系统进行深入研究。

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