
SD300 伺服驱动器具有 RS-485 串行通讯接口,使用此接口通过 MODBUS 协议可控制伺服系统、变更参数以及监视伺服系统状态等多项功能。通讯端口 CN3 的接线说明如下: SD300-20AL/30AL 驱动器的通讯端口使用标准网线口,外形和针脚分布为: 
特别说明:RS485 通讯端口也可以通过 CN1 的 40/41/42 连接。 
通讯参数: 
使用 RS-485 通讯时,上位控制器为主机,伺服驱动器为从机。伺服驱动器 的通讯地址需由此参数设定为不同的通讯站号,站号地址的设定范围为-1~247, 默认值为-1 表示关闭通讯功能,设置值大于 0 表示开放通讯功能。在使用通讯 功能之前,必须将此参数设置为需要的站号,此站号代表本驱动器在通讯网络 中的****地址,一组伺服驱动器仅能设定一站号,若重复设定站号将导致无法 正常通讯。 
通过此参数选择 RS-485 通讯的波特率,不同的值对应不同的波特率,选择 的通讯波特率需与上位控制器的通讯波特率一致,具体的设定值如下: 参数意义: 0:波特率为 4800bps 1:波特率为 9600bps 2:波特率为 19200bps 3:波特率为 38400bps 
通过此参数选择 RS-485 通讯的数据模式,选择的数据模式需与上位控制器 的通讯协议一致,具体的参数值意义如下: 0:数据位-8 位 校验位-无 停止位-1 位 1:数据位-8 位 校验位-偶校验(Even) 停止位-1 位 2:数据位-8 位 校验位-奇校验(Odd) 停止位-1 位 3:数据位-8 位 校验位-无 停止位-2 位 4:数据位-8 位 校验位-偶校验(Even) 停止位-2 位 5:数据位-8 位 校验位-奇校验(Odd) 停止位-2 位 联系方式:QQ:75365175 电话:13581674324 时代超群SD系列伺服电机驱动器力矩模式外接电位器接线(GOC)
时代超群SD系列伺服电机驱动器快速调试指南之速度控制模式(GOC) 时代超群SD系列伺服电机驱动器快速调试指南之转矩控制模式(GOC) |