KK模组的特性与应用

1、KK模组定义

KK模组是在滚珠丝杄直线模组的基础上的高端应用产品，又称单轴机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杄和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杄的驱动螺帽及线性湑轨的导引滑块，汋了达到髙精度，采用磨制滚珠螺杆。

2、KK模组特点

多工设计:整合驱动用的滚珠螺丝及导引用U型轨道，除提供精密直线运动。也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密性传动的需求

体积小重量轻:U性轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出****化结构，得到****刚性与重量比例。扭矩力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。

高精度与高刚性:由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具有高精度与高刚性的特性。以有限元素法的****化结构设计，得到****刚性与重量比例。

检测容易与配备齐全:定位精度、定位重现性、行走平行度及启动扭力等功能容易检测组装便利与维护容易:组装人员不需要专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。

产品多样化，可搭配需要选用:

驱动方式:可分为滚珠丝杆、同步带

马达出力:可自行选配伺服马达，或步进马达

马达连接:直接、下接、内藏、左接、右接，依使用空间而定有效行程:100-2000mm（依据丝杆转速限制）

可依据顾客需要制作客制化:单件或组合件的特殊设计制造，单轴可组合成多轴使用

3、KK模组与普通丝杆模组对比优势

设计及安装容易、体积小重量轻高刚性、高精度（****可达±0.003m）

配备齐全、最适化设计模块化造价昂贵、成本较高

4、单轴机器人模组分类

单轴杋械人模组根据各种应用分为:

KK（高精度）

SK（静音）

KC（整合型轻量化）

KA（轻量化）

KS（高防尘）

KU（高刚性防尘）

KE（简易防尘）

5、KK模组附件选用

为了对应不同的使用需求，KK模组另外选购铝护盖、伸缩护套（风琴罩）、马达连接法兰、极限开关。

铝护盖、伸缩护套（风琴罩）:可防止异物、杂质进入KK模组之内影响使用寿命、精度、顺畅度

马达连接法兰:可将各种不同类型的马达锁付于KK模组之上。

极限开关:提供滑块定位、启动原点以及防止滑块超过行程的安全限制

6、KK模组应用

KK模组应用广泛，一般自动化设备均可应用，常用于以下设备中:自动锡焊机、锁螺丝机、料架零件盒取放、小型移栽设备、涂布机、零部件取放搬运、CCD镜头移动、自动喷漆机、自动上下料装置、切割机、电子元件生产设备、小型装配线、小型压机、点焊机、表面覆膜设备、自动贴标机、液料灌注分装、零部件检测设备、生产线工件整理、材料充填装置、包装机、刻印机、输送带位移、工件清洁设备等。