步进驱动系统出现失步和丢步现象分析

步进电机驱动系统在应用中有时会有失步或丢步现象，其产生的主要原因和应对方法如下：

1、负载过大

选择的电机的输出力矩太小，不能满足负载运动所需的力矩，步进驱动系统在选择电机时，必须根据步进电机的矩频特性曲线，保持电机的输出力矩有足够的输出力矩裕量；

2、驱动器输出电流低于所驱动电机的额定电流

导致电机的输出力矩不够，一般驱动器可以通过拨码开关设置输出电流，该电流应该与电机的额定工作电流匹配；

3、驱动器的工作电源电压偏低

在某些对运行速度要求比较高的场合，如果电源电压偏低时，会因反电动势导致随着速度的增加电机的工作电流变小，电机输出的力矩下降，电机的输出力矩不能满足对应工况的力矩要求；

4、负载的转动惯量过大，起跳速度太大，或加速度太大

导致电机出现或堵转，控制器需要调整起跳速度和设置合适的加速度；

5、传动间隙大小不均

导致负载在运行过程中出现位置误差随机变化，不能通过误差修正，改善定位不准的问题；

6、传动间隙产生的部件有弹性变形

导致位置误差与负载力矩有关系，无法通过准确的误差修改进行改善；

7、控制信号的有效沿不匹配

导致步进驱动系统在往复运动时，出现走偏；

8、控制信号受到电磁干扰

导致驱动器多接收控制脉冲，需要改善电气接线，尤其增加控制信号与电流电缆之间的间距，或者选择屏蔽电缆；

9、控制信号脉冲宽度太窄

导致驱动器不能有效接收控制脉冲，出现丢步，需要选择高带宽的驱动器；

10、电机的转子因安装过程中，受到太大的转轴力

导致电机的轴承受损，电机定子与转子之间的阻力增大；

11、转动机构是丝杆

传动机构是丝杆时，通过联轴器连接时，如果联轴器没有拧紧，出现滑动时，会出现负载丢步的情况；

12、接线不良或者限流电阻的位置不对

 当接线不良或者限流电阻的位置不对时，也会出现电机走不准的情况，尤其限流电阻位置不对时，会导致电机正转与反转的不一致的情况。