减速机的结构原理与选型

从高速运转的动力装置如电动机、内燃机，到动力装置的工作端，需要一个降速和增加转矩的过程。减速机就是实现这个过程的动力传达机构。减速机有很多种类，日常生活中它们很低调，实际上却无处不在，基本上都会用到齿轮，很多时候它们被叫做变速器、变速箱或齿轮箱。

1、减速机 - 工作原理

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

2、减速机的型号怎样选择

尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。

扭力计算

对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的****转矩值(TP)，是否超过减速机之****负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。

要点有二

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上****使用轴径;

2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤

相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

减(增)速器安装场地应与热辐射隔开。如果安装在很热、很冷的地方，必须有冷却降温的措施和加热润滑油保证可正常启动的措施。

安装减速器的混凝土基础或金属底板必须有足够的刚性；地脚螺栓埋人有足够的深度，采用垫片调平时，垫片厚度不应小于1mm;以保证负载运转时稳固，不变形。