单片机如何控制步进电机驱动器？
　　步进电机驱动器一般接受的控制信号为：
　　1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲
　　2、puls+dir，即脉冲加方向
　　一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过DIP开关选择采用哪种方式。
　　用单片机控制起来就很方便，用两个IO口发控制信号就OK了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。
　　要注意驱动器需要信号的电压大小，如果是5V，直接IO相连就行，如果需要12V或者24v那么需要加个光耦或者串电阻1k或2k就行了。

单片机控制步进电机驱动器怎样接线接线?
　　Vcc：接电源
　　Gnd：接电源地
　　A+：接电机
　　A-：接电机
　　B+：接电机
　　B-：接电机
　　PULS+：接控制信号脉冲
　　PULS-：接控制信号的脉冲地
　　DIR+：接控制信号
　　DIR-：接控制信号的脉冲地
　　Vcc，Gnd，A+，A-，B+，B-，PULS+，PULS-，DIR+，DIR-意思分别是：驱动供电+  ，供电-，A相+, A相-, B相+, B相- : 二相4线的电机线圈 ，脉冲+，脉冲-，方向，+方向-，

下面是负脉冲的接线:
　　PULS+ 接单片机5V
　　PULS- 接单片机IO, 如选择单脉冲时, 这个是脉冲输入端, 双脉冲时, 是正转脉冲
　　DIR+ 接单片机5V
　　DIR- 接单片机IO, 如选择单脉冲时, 这个是方向信号, 双脉冲时, 是反转脉冲
　　如何选择驱动器单脉冲还是双脉冲?
　　驱动器上有开关选择
　　1.单脉冲, 双脉冲选择
　　2.电流大小
　　3.一圈多少个脉冲数(设置细分)

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