CM35系列单-四轴控制器参数编程讲解

主要功能：

自动：自动运行、空运行、单步运行

手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制

参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户及厂商密码管理等

系统组成：

高性能、高速度 32 位

液晶显示器（分辨率：192×64）

专用运动控制芯片（差分信号输出为：脉冲+方向

输入/输出（18 路光电隔离 24V 输入，8 路光电隔离 24V 输出，单通道额定 500mA）

****程序行 480 行                                  

触点按键阵列（28 键）      

外形尺寸：长×宽×厚 174×9445mm             

嵌入口尺寸：长×宽 162×84mm，前面板厚 5mm

接线口定义：

程序编辑：进入程序输入或修改或者新建文件（长按 F 键新建文件）

程序编辑：进入程序输入或修改或者新建文件（长按 F 键新建文件）

删除程序：通过确认键删除光标所在位置的程序文件

程序保存：程序编辑完成后， 按一次“退出”键，然后选择将当前加工程序保存或另存 

编程状态下操作的按键说明：

指令上翻：当光标位于指令名位置时，循环向前选择不同的指令

指令下翻：当光标位于指令名位置时，循环向后选择不同的指令

插入一行：在当前程序行再插入一行结束指令，使用者根据需要再改变成需要的控制指令

删除一行：将当前程序行删除

上页：向前翻一个程序行         下页：向后翻一个程序行

参数讲解：

用户密码：123456          组态密码：12345608

需要改参数时先上密码，不登密码的话改完之后会保存不了

系统参数：进入系统参数设置功能，包含控制参数、速度参数等功能

系统自检：进入系统自检功能，包含实际输入、实际输出自检功能

IO 设置：进入 I/O 设置功能，包含系统输入、手动输入等功能

用户管理：进入用户管理及厂商管理，对系统进行更高的权限设置

电子齿轮比确定公式：

电机单向转动一周所需要的脉冲数比上电机单向转动一周所移动的距离（以微米为单位）