面板操作器按键的名称和功能如下

辅助功能Fn是指可以通过键盘设置与伺服电机的运行、调整相关的功能。

辅助功能—览如下所示：

原点搜索定位：原点搜索可以在没有原点的时候搜索到原点，主要应用于增量型编码器驱动的伺服系统， 上电时没有确定原点的时候进行原点定位，即定位于增量型编码器的原点脉冲(Z相）位置后停止的功能。该功能在需要对电机轴和机械位置进行定位时使用。

注：要进行原点搜索运行,需要事先进行以下设定：

1 S-0N输入信号0N时,请将其切换为0FF（使能OFF）。

2 Pn50A.1被设定为"1"(常时伺服0N"有效"）时,请将其变更为"1"以外的值（使能OFF）。

3执行时的电机转速为60min -1。

4 原点搜索需要在联轴节未联结的状态下执行。

5 执行原点搜索时,禁止正转驱动(P-0T）（Pn50A）及禁止反转驱动(N-0T）（Pn50B）无效。

原点搜索的操作步骤如下所示: