
面板操作器按键的名称和功能如下
伺服单元中设定的指令值、输入输出信号的状态以及伺服单元的内部状态可以通过监视(显示)的功能进行查看。在面板操作器(五位数显)上显示为以Un开头的编号。 监视显示—览如下所示:
以查看电机转速为例:
也可以通过输入指令脉冲速度(Un007[min-1 ])来确认输入到伺服单元中的指令脉冲速度,来查看驱动器状态,正常情况下Un007数值应与Un000显示的转速一致; 当然也可以根据输入指令脉冲计数器(Un00C)在发出指令前后的变化量来确认输入到伺服单元中的指令脉冲数。 根据反馈脉冲计数器在发出指令前后的变化量来确认电机的实际旋转量。可以通过公式Un00D=Un00C×(Pn20E/Pn210)(电子齿轮比)进行检验,来确认伺服电机是否向指令的方向旋转。
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