小编今天来给大家讲述一下CM系列控制器示教模式操作说明。作为一款很常用的步进电机控制器，人们拿到手后常常困惑其是怎样编程的。

1 ： 进入示教模式： 在“手动操作”界面下按“示教”键。 

2： 示教按键介绍： ①“指令”可以选择“快速运动” “****运动” “相对运动” “顺圆 IJ” “逆圆 IJ” 五条指令。 ②“连续”可以切换为“点动” ③“中点”可以保存需要运动的圆弧上第二个点。 ④“终点”可以保存需要运动的圆弧上第三个点。 ⑤“保存”可以进入保存程序。 

3： 示教编程方式： ①通过“指令选择”来选择需要的指令； ②按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-” 寻找需 要坐标点； ③按“下页”进入到下一条； ④通过“指令选择”来选择好需要的指令； ⑤按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-” 寻找需 要坐标点； ⑥按“保存” ， 输入新程序文件名 1 1 1 1 ， 按“确认”提示“保 存成功” 。 

4： 指令编程说明： ①“快速运动” “相对运动”走的是增量； ②“****运动”走****坐标； ③“顺圆 IJ” “逆圆 IJ” 走相对坐标；

5： 举例： “顺圆 IJ” 指令用“指令选择”按键选好后， 第一个圆弧的就选择好了 （ 0, 0） ， 然后“X+”走 2， “Y+” 走到 2， 作为圆弧的第二个点按“圆弧中点” 记忆（2,2） ， 然后“X+” 走 4， “Y-” 走到 0， 作为第三个点按“确认”记忆（4,0） ， 这样他会算出 I=2； J=0; 以上的程序会加工出一个圆心在（2,0） ， 半径=2， 的一个半圆。

比如CM40L-10控制器编程要求，同步带龙门架做一套喷涂设备， 喷出如下图：

编程如下：