最专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
  六轴工业机器人应用案例  
  混合式步进电机选型手册  
  步进电机配套行星减速器  
  步进电机应用网  
  三轴桌面机械臂参数介绍  
  六轴工业机器人应用参数  
  东芝TB6600HQ/HG芯片  
  tb6600hq步进驱动芯片  
  论坛热帖  
  步进电机应用资料  
  价格****的86步进电机  
  60W无刷直流电机  
  100W无刷直流电机  
  48V,250W无刷直流电机  
  48V,550W无刷直流电机  
  步进驱动器芯片LV8731V  
  42/57直线T型滚珠丝杆电机  
  有霍尔直流无刷控制器  
  3相2轴步进驱动器  
  步进电机论坛  
  ZM-6618直流无刷驱动器  
  无刷直流电机选型  
  SCM6716MF直流无刷驱动芯片  
  86步进驱动器2HD8080  
  北京时代超群公司  
  稀土永磁直流力矩电机  
  永磁直流力矩电机  
  86双出轴电机  
  伺服电机知识  
  关于步进电机转速  
  步进电机转矩与功率换算  
  关于步进电机控制  
  关于步进电动机驱动  
  tb62209fg的开发应用  
  tb6588fg的应用资料  
  ET-DS100C型取断锥机  
  五自由度取断锥机  
  步进驱动器及产品  
  步进控制器产品  
  ****马达IC产品  
  无刷直流电机及控制器  
  微特电机论文  
  马达IC应用论文  
  步进电机网工控企业会员  
  步进电机网数控企业会员  
  步进电机网新闻动态  
  步进电机网会员产品信息  
  现货销售TB62214FG  
  现货销售三洋芯片LV8731  
  2轴步进驱动器ZD-8731-D  
  57步进驱动器外壳  
  时代超群无刷直流电机  
  步进电动机制造****技术  
  减速步进电机  
  无刷直流电机  
  无刷直流减速电机  
  35减速步进电机  
  减速步进电机系列产品  
  单轴步进电机控制器  
  多轴步进电机控制器  
  ******的步进控制器  
  信浓步进电机  
  电机联轴器  
  更多>>  
 
开环步进电机与闭环步进电机系统比较(zp)
 
 

开环步进电机与闭环步进电机系统比较

步进电机系统是运动控制行业的基石。我们将研究开环系统与闭环系统之间的差异,并了解步进电机****的发展,步进电机系统比以往更快,更安静,更节能。

从电压驱动和完全步进的早期阶段开始,步进电机系统已经走过了漫长的道路。首先是PWM驱动和微步进,然后是数字信号处理器(DSP)和反共振算法。现在,新的闭环步进技术确保步进电机在未来几年继续成为运动控制行业的基石。

无论运动是线性运动还是旋转运动,决定哪种电机和驱动系统最合适的两个首要考虑因素是扭矩和效率。这适用于最终的应用是:自动装配系统,材料处理机器,3D打印机,笛卡尔定位器,蠕动泵,还是无数其他应用,其中步进电机是优选技术方案。

步进系统的****发展是应用低成本,高分辨率的反馈设备和先进的DSP使步进运动形成一个闭环的环路。这种控制可以提高闭环步进性能,使其优于开环系统。正如我们所看到的,一个这样的闭环系统在集成电机设计上得以实现,包括反馈设备,驱动器和控制器板,电源,通信和I / O电子设备,以及电机侧面和背面的系统连接器。


11.jpg

开环与闭环步进系统比较

首先让我们探讨高性能闭环步进系统在扭矩和效率方面与传统开环步进系统的比较。

闭环步进系统优于开环系统,如实验室测试结果所示,比较两个系统的加速度(扭矩),效率(功耗),位置误差(精度),发热量和噪音水平。只考虑扭矩和加速度之间的关系。扭矩 - 速度曲线显示闭环步进系统的峰值和连续扭矩范围明显优于开环步进系统的可用扭矩范围。通常情况下,现实世界中的扭矩会转化为加速度 - 因此具有更大扭矩的电机可以更快地加速给定负载。

为了在实验室中测试扭矩性能的这种差异,同样大小的开环和闭环步进电机系统获得相同的惯性负载。编程命令两个系统执行相同的移动配置文件,除了加速率和****速度在每个系统中缓慢增加,直到它们产生定位错误。

假设开环系统的最大加速度为1,000转/秒2,****速度为10转/秒(600转/分钟)。该****转速为10转/秒与转矩 - 速度曲线的平坦部分结束的位置相关。闭环系统(由于其更高的扭矩产生能力)获得最大加速率2,000转/秒2和****速度20转/秒(1,200转/分钟)。这是开环系统性能的两倍,并将移动时间减少了近一半 - 从110毫秒减少到60毫秒。

对于需要高响应的应用(例如索引,边缘导向定位和拾取和放置系统),闭环系统提供了明显的性能优势。

开环与闭环效率比较

为了测量开环与闭环系统的相对效率,假设我们使用相同尺寸的相同两个电机重复相同的测试。这次我们将闭环和开环电机并排运行,具有相同的惯性负载,但是运行编程使得运动曲线保持恒定且相等,这样两个系统都能执行相同的工作量。

当两个电机反复指向相同的移动曲线时,测量来自供给两个系统的直流电源的电流消耗并计算功耗。从价值图中可以看出,开环步进系统的平均功耗为43.8瓦,而闭环系统的平均功耗仅为三分之一 - 平均为14.2瓦。功耗的这种显着差异清楚地表明闭环系统的更高效率操作。任何希望提高开环步进系统系统效率的用户现在都可以考虑简单升级到闭环系统,并期望显着降低功耗。

 

微信图片_20230116153037.jpg

 
高精线性模组 上海生化培养箱 大容量恒温摇床 振动筛网 计价秤 液压剪板机 孵化机 箱式炉
物联网设备 步进电机 除氧器 造纸设备 步进驱动器 深圳机械加盟 带式干燥机 硫酸泵
直流屏 激光打标机 机械论文 中国控制阀网-调节阀 移动式升降机 食品机械网 电机 电子称
酷刻刻字机 中国电动滚筒网 北京时代超群 中国数控机床维修网 超声波裥棉机 步进电机论坛
设为首页  |  加入收藏  |  关于我们  |  站长留言  |  广告服务  |  友情链接申请  |  网站介绍
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司 © Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1