伺服电机选型技能

在伺服选型过程中，客户首先需要根据机械机构选择伺服电机，然后根据伺服电机选择对应的伺服驱动器。因此，伺服电机的选型至关重要。

伺服电机选型有哪些核心参数和原则？

1.核心参数

额定转矩/****转矩

转速

转动惯量

2.选型原则

连续工作时的电机转速<电机额定速度

连续工作扭矩<伺服电机额定扭矩

瞬时****扭矩<伺服电机****扭矩

惯量比: 根据设备动态性能要求，确定合适的惯量比

选型参数1：扭矩

扭矩是电机的直接输出。选型时，首先要关注扭矩的两个参数，即：额定扭矩和****扭矩。****扭矩一般是额定扭矩的3~5倍。过载倍数越高，伺服电机的动态响应性越好。尤其对于需要快速启停或变速的应用场合，比如绕线机等，一般可选用过载倍数较高的伺服电机。

选型参数2：速度

除了扭矩之外，机械设备一般都会有一个运行的速度范围，伺服电机的额定转速需能满足机械机构的速度要求。

选型参数3：惯量

惯量是影响伺服系统精度、稳定性、动态响应等性能的重要因素。负载惯量与伺服电机转子惯量的比值称为惯量比。

把伺服电机比作马，把负载比作马车。惯量比的设计问题就是确定小马拉大车还是大马拉小车的问题。大马拉小车可以启停自如，小马拉大车，启动停止就比较慢。

如果负载较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴造成较大损伤。当然要综合考虑性能和成本，伺服电机的惯量选得偏大，电机成本相应也会高一些。

惯量比的设计规则：

高动态响应的伺服轴，一般选择惯量比为3:1或更低

普通设备，惯量比可设计为5~7:1左右

低动态响应的设备，惯量比可设计为10:1左右。

为什么不根据“功率”选择伺服电机？

伺服电机有高惯量、中惯量和低惯量之分。高惯量低转速的电机和低惯量高转速的电机，他们的功率可能相同，但其应用特点完全不一样。比如体重相同的跑步运动员，虽然体重差不多，但有的是力量型选手，有的是速度型选手。因此，把功率作为伺服选型的参数是不太严谨的哦~