双出轴步进电机的应用场景

双出轴步进电机的应用场景

步进电机在工业自动化中主要用于机床主轴、数控车床主轴和机械手的驱动，如图1所示。由于采用两个电机分别带动这两个轴，因此称为双出轴步进电机。由于采用双出轴步进电机的伺服系统具有以下特点：

1、结构紧凑，占用空间小

2、工作平稳，噪声小

3、抗干扰能力强，可高频率运转

4、过载能力强

5、调速范围广，可在较宽的转速范围内实现高精度连续运行。

6、过载时电流变化小或不变。

7、控制灵活方便。

由于步进电机是一个高速运动部件，所以它的控制方式也很灵活，通常采用速度反馈的方式。

当双出轴步进电机启动时，两个电机一起工作；而当两个轴都旋转时，只有在步进电机停止转动时才会启动步进电机工作。

步进入停的情况，步进电机并不一定转到位或者是停止；但只要双出轴步进电机启动，即使步进电机已经开始运转了，也一定会自动停止。

在正常运行中，只有先打开电源开关后才能对步进电机会进行控制；而双出轴步进驱动则完全可以在开电源的同时就可以进行控制。

由于步进电机会根据其两个旋转方向的运动状态来确定其位置与速度。而在运行中由于两个旋转方向不一致，导致运动速度不一致。

因此步进机构会产生两种工作方式（即先停止一种状态后再停止另一种状态）。

先停止一种状态时，两个轴都会自动旋转到预定的位置；而当两个轴都旋转到预定的位置时，就会形成一个封闭系统（即步强）。

这样可以实现自动跟踪（即控制步强）和自动保持（即消除了误差）功能。

双出轴步进电机在运行时，如果启动中没有发生故障，则它的控制方式和普通步进电机一样：步强可以根据运行情况自行调整到想要的位置；而速度则可以根据运行过程中其状态变化情况进行调整：

因此使用双出轴步进电机的自动化系统可以大大提高生产效率和产品质量。

当双出轴步进电动机启动后会在瞬间完成所有工作循环过程并在此过程中始终保持所要求的转矩和速度。

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