大家好，今天我将为大家讲解一下ZM-6535A直流无刷电机驱动器。

此款无刷电机驱动器有以下主要特点 

◆ 直流电压 1 6VDC-50VDC。 

◆ PWM 频率不小于 1 2KHZ。 

◆ 输入信号与 TTL 兼容。 

◆ 驱动电流达 6A 至 35A。 

◆ 转速显示。 

◆ 本驱动器具有二种功能， 跳线场 W 短接 ， 通电后运行无霍尔电机， 即霍尔可以不用。 跳线场 W 不 短接 ， 通电后运行有霍尔电机。 

◆ 速度开环或闭环控制。 出厂前一般设置为开环。用户可提出要求设置闭环****速度。用户也可自 己改变****闭环速度。 闭环速度的改变应由专业人员操作。 操作方法： 断开电源， 打开盒盖， 找到 1 ， 3， 5， 9 跳线场。 如需要**** 5000 转闭环， 5 脚跳 线场短接。又如需**** 4000 转闭环，则需 1 , 3 跳线场短接。计算方法：跳线场短接后累加乘以 1 000， 即为****闭环转速。 控制 DA 端 0V 到 5V, 就可以控制闭环转速 0 到****转速。 

◆ 外型尺寸： 180*70*115。 

◆ 重量： 0. 915Kg。 产品概述 ZM-6535A 驱动器采用美国高性能专用无刷直流电机驱动芯片,该控制器适合驱动中小型无刷 直流电机。 由于采用新型的 PWM 技术， 使电机运行速度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。 电气性能指标 电气性能（环境温度 Tj=25℃时）

使用环境参数：【提示注意】 由于储运环境温度的剧烈变化， 容易产生凝露或结霜， 此时应把驱动器放置 12 小时以上， 待驱动器温度与环境温度 一致后方可通电运行。

端口说明

◆ 驱动器内 ACC 电位器为加速用， 加速时间从 0 。 1 秒到 5 秒之间。 

功能说明

电源供给 

电源电压在 DC16V──DC50V 之间都可以正常工作， 本驱动器可采用非稳压型直流电源供 电， 也可以采用变压器降压+桥式整流+电容滤波,电容可取大于 2200μF。 但注意应使整流后电 压纹波峰值不超过 60V。 如果使用稳压型开关电源供电,应注意开关电源的输出电流范围需设成大于 50A。 请注意： 1 . ****用非稳压型电源; 2. 采用非稳压电源时,电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的 60%。 采用稳压电源时, 应大于驱动器设定电流; 3. 为降低成本, 两三个驱动器可共用一个电源。但应提高电源的额定功率和额定输出 电流并需注意散热。 4. 由于电流大， 驱动器内部没有保险丝， 需外接 40A 保险丝。 

故障现象及排除: 

ENA 端使能， 发光管由亮到按约一秒， 驱动器运行， 发光管长亮。 缺相： 发光管二次闪亮一次长暗， 检查霍尔信号。 堵转： 发光管五次闪亮一次长暗。检查霍尔信号， 检查负载有无卡死。 电机线有无短路。 过流： 发光管三次闪亮一次长暗。 检查霍尔信号， 检查负载有无卡死。 电机线有无短路。 电压低： 发光管七次闪亮一次长暗。检查电源电压。 启动后不转： 发光管六次闪亮一次长暗。检查接线是否正确。 

机械安装