本文将讲述一体化机械臂关节的接口定义及整体尺寸。
此款关节伺服的接口定义如下:
端子序号: 面对端子, 左边为第一。
端子序号: 面对端子, 下排从左到右分别为 12345 , 上排从左到右分别为 6 7 8 9 10 。
整体尺寸如下:
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