摘要：介绍一种采用fpga输出pwm控制信号对步进电机细分驱动的实现方法。利用fpga中的嵌入式eab构成lpm-rom，存放步进电机各相细分电流所需的pwm控制波形数据表，并通过fpga设计的数字比较器，同步产生多路pwm电流波形，实现对四相步进电机转角进行均匀细分控制。