首先讲解本产品的特性 。

1. 隔离 CAN 通信（ EasyCan 协议， 简易， 快速上手 , 速率 1M ） 。 支持轮廓位置模式， 和， 周期同步模式

2. 1 5 位****编码器， 一圈脉冲高达 32768 。

3. 多圈****值（需配电池） 。 脉冲模式： 重新上电自动回断电位置。 通信模式： 可断电记录位置。

4. 多级 DD 马达结构， 大扭力输出。

5. 一体化伺服， 简化接线， 体积超小。

6. 低噪音， 低振动， 高速定位， 高可靠性。

7. FOC 场定向矢量控制， 支持位置 / 速度闭环。

8. 可工作在零滞后给定脉冲状态， 跟随零滞后。

9. 1 6 位电子齿轮功能。

10. 提供串口上位机， 可监测电机状态和修改参数。

11. 位置模式， 支持脉冲 + 方向信号， 编码器跟随

12. 速度模式， 支持 PWM 占空比信号调速

13. 具有堵转， 过流保护， 过压保护。

接下来我们看一下本产品的参数表。

本次的讲解就到这里啦。