通电后电机轴可以拧动说明电机没有设置使能，发脉冲电机不转。新电机到手，首先要设置使能

步骤：

1、驱动器通电

2、点返回键（向左的三角符号）切换到dp-菜单

3、点上下键切换到Pr-菜单

4、点确定键（E）两次，进入Pr000

5、点上下键切换到Pr098

6、点确认键（E）进入菜单，未使能显示数字0

7、点上下键切换到数字1（使能）

8、点两次返回键（向左的三角符号）进入EE-菜单

9、点确认键（E）进入菜单E-SET

10、长按确认键（E）三秒，显示done，表示成功

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