1. 驱动器典型接线图

如下图所示，驱动器工作需要接上 20~50VDC 的电源，电压根据电机的额定电压来选择，电机的 UVW 和编码

器已做好插头，直接插在驱动器上，如果需要加长线可做转接线加长。此版本提供光耦输出的 报警信号、到位信

号、编码器零点信号，可以根据需要连接。下图有 5 个小框，分别是可以选择的 5 种控制方式，上电后只能选择其

中一种控制方式，接线如下图所示。

2. 指令脉冲+方向位置控制模式

一圈的脉冲数 = 编码器线数*4 / 电子齿轮

例如： 2500 线的编码器，电子齿轮为 4:1 ，

一圈的脉冲数 = 2500 * 4 / (4/1) = 2500指令脉冲频率 = (需要电机运行的转速/60) * 一圈的脉冲数

例如： 需要点击 3000RPM 一圈脉冲数为 2500

脉冲频率 = 3000/60 * 2500 = 125000 =125k