大家好今天来给大家讲解一下XKM-30伺服驱动器的Modbus的通讯功能。

如下图所示：

使用RS-485通讯时，上位控制器为主机，伺服驱动器为从机。伺服驱动器的通讯地址 需由此参数设定为不同的通讯站号，站号地址的设定范围为-1～32，默认值为-1表示关闭通讯功能，设置值大于0表示开放通讯功能。在使用通讯功能之前，必须将此参数设置为需要的站号，此站号代表本驱动器在通讯网络中的****地址，一组伺服驱动器仅能设定一站号， 若重复设定站号将导致无法正常通讯。

通过此参数选择RS-485通讯的波特率，不同的值对应不同的波特率，选择的通讯波特率需与上位控制器的通讯波特率一致，具体的设定值如下：

参数意义：

0：波特率为 4800bps

1：波特率为 9600bps

2：波特率为 19200bps

3：波特率为 38400bps

通过此参数选择RS-485通讯的数据模式，选择的数据模式需与上位控制器的通讯协议一致，具体的参数值意义如下：

0：数据位-8 位 校验位-无 停止位-1 位

1：数据位-8 位 校验位-偶校验（Even） 停止位-1 位

2：数据位-8 位 校验位-奇校验（Odd） 停止位-1 位

3：数据位-8 位 校验位-无 停止位-2 位(PC 调试通讯模式:13)

4：数据位-8 位 校验位-偶校验（Even） 停止位-2 位

5：数据位-8 位 校验位-奇校验（Odd） 停止位-2 位