485通讯单个参数写入功能码06H（CMD=06H）

RTU 模式下的信息帧格式为：

通讯信息帧格式框内各项条目说明如下：

START(通讯起始) :RTU 模式：与上帧的时间间隔最小为 3.5 字符时间。

ADR(通讯地址):合法的通讯地址范围在1到32之间，如下所示：与站号为16(十六进制10H)的伺服驱动器进行通讯：

RTU 模式：ADR = 10H

CMD(功能码)及 DATA(数据场):数据字符的格式依功能码而定。

常用的功能码叙述如下:

命令码 03H：读取驱动器的参数数值

命令码 04H：读取驱动器的运行状态（如电机转速、位置、电流、转矩等变量值）

命令码 06H：写入驱动器的参数（单个写入）

命令码 41H：将驱动器的参数写入 EEPROM(参数保存)

伺服驱动器所有参数详情请参照调试手册的参数章节，参数按参数段进行划分（即Pr000-250）。每个参数使用16bits的数据表示，每个参数的通信地址由参数序号确定（范围0~249），例如：参数P-005的通讯地址即为005（十进制），参数P-108的通讯地址即为108（十进制），参数P-204的通讯地址即为204（十进制），其他参数依次类推。

在参数部分说明的所有参数都可以通过通讯来读取，但只开放部分参数允许用户修改写入，调试手册上列出的参数是允许修改写入的，其他未做说明的参数是伺服驱动器保留参数 （用户不能对保留参数进行写入操作，否则可能引起伺服驱动器运行异常）。

写单个参数（CMD=06H）

用户需要通讯代码改为无校验码格式，可以通过参数Pr183进行设置：

通过此参数选择RS-485通讯的数据模式，选择的数据模式需与上位控制器的通讯协议一致，具体的参数值意义如下：

0：数据位-8 位 校验位-无 停止位-1 位

1：数据位-8 位 校验位-偶校验（Even） 停止位-1 位

2：数据位-8 位 校验位-奇校验（Odd） 停止位-1 位

3：数据位-8 位 校验位-无 停止位-2 位

4：数据位-8 位 校验位-偶校验（Even） 停止位-2 位

5：数据位-8 位 校验位-奇校验（Odd） 停止位-2 位