一般情况下juedui值伺服驱动器很少出现此类的报警，厂家发货的时候已经提前把电机参数写入驱动器了，可以保证用户收到的电机和驱动器可以正常使用，但是一旦出现这种情况，也不是没有办法解决，只要把电机参数写入驱动器就可以了。

1 设置电机系列型号（P-099）和 电机代码（P-002）

伺服驱动器上电后，根据电机铭牌标识设置电机系列型号（P-099）和电机代码（P-002），电机型号系列及代码详见文档后面附表。设置完成后，一定要执行参数保存操作E-SET （驱动器才会自动配置电机参数）。电机型号系列 P-099显示含义如下：

客户手里电机参数如下图：

P-099 应设为 ，查后面附表知 P-002 应设为 7，设置完成后，执行参数保存操作E-SET ，保存成功显示DONE,然后进入下 一步操作。

2电机参数写入编码器的操作（Fn -1）

确认设置电机系列型号（P-099）和电机代码（P-002）设置完成后，一定要执行参数保存操作E-SET ，然后再执行此操作；

切换驱动器操作菜单至 Fn -1，长按 Enter 键 3 秒执行参数写入操作，具体操作请参照下图。操作成功后请进行下一步操作（编码器零位校准）：

电机代码参照表