今天收到一位大哥的采购清单 ，他想买套6NM伺服驱动电机 ，用于做绕线机 想通过伺服的扭矩模式来实现绕线的功能， 说起扭矩模式即日系所谓的转矩模式，是通过给电机限流，限制输入电流从而达到限制输出，恒定力矩的一种模式。多用于张力控制。简单的说就是让电机转xxx NM,但是却无视速度等因素。举个实际的例子，当你设置了1NM的力，那么这个时候，你用手抓住电机轴，那么电机就不会转，但是你会感觉到电机一直有力在出，当你放开转轴的时候，电机会转起来，并且逐渐加速 直到****速度（50hz 或者伺服满转）。

那么在张力的模式下，该轴即为从动轴，用来拉着料卷保持一定的拉力，但是却会跟着主轴保持同样的速度从动。
当然10V电对应的扭矩也就能一目了然   10V=6NM  那1V=0.6NM的扭力输出 总成1500的转速电机 1500÷6（NM）对应的为250r为1NM   这就是扭矩模式。  下图为配置的SD300伺服驱动

当然光用一个伺服是解决不了它的问题的 因为选型的电机才6NM 肯定带不动****能达到80斤的绕线装置  他还需要一个减速 开始选型的为普通的行星减速，客户要求的为轴35/ 键10做不了这么大的 只能更改为蜗轮蜗杆 

配上这个就可以做一套完整的缠线机了 扭矩模式+速比20的减速****配合客户需求  如果有想要搭配做自动化机器的客户 欢迎来咨询 下单

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