ZM-6610M与一般无刷驱动器区别主要体现在一下几点：

1 驱动器接口不同，如下图：

除了无刷电机的电机线、霍尔线、直流电源端子一样的之外，控制信号的定义及使用上有很明显的区别，如下图：

左图为普通的无刷驱动器，控制端口的高低电平来实现控制电机的启停（V-和EN短接）、方向切换（V-和DR短接）。外接电位器时中间脚接VE,另外2个脚分别接V+、V-,一整套下来，接线是相对较繁复的。

右图为无刷驱动器ZM-6610M,外接电位器的方式是没啥区别的，名称有些区别，电位器中间脚接IN1,另外2个脚分别接V0和COM端，这个时候接完电位器控制电机，还是不能转动的，简单一些的操作就是在IN2和COM端接一个开关，启动开关，电机开始朝正向旋转，即实现了使能+正向的功能，当把IN3和com端接一起启动开关，电机开始朝反向旋转即实现了使能+反向的功能，如果我们再简化下接线方法，即用一个三挡开关，一端接COM,另外一端分别接IN2和IN3,转动开关旋钮切换电机正反转。

2 提供专用485通讯端口，通过USB转换接口，及专用软件，可以实现485通讯控制

485 通讯控制的接法

3 可以通过拨码调整实现多种控制方式

工作模式配置表

注意：如果需要更换电机驱动器的接线，需要对驱动器进行重新学习，电机才可以正常使用