我们一个用户在使用130伺服1.5kw10NM****值刹车电机遇到了电机抖动的问题，一般出现这样的情况，都会有一个初步的判断，首先就是判断用户使用的伺服驱动器是否与电机相匹配，伺服驱动器对应电机的代码都是不一样的，如下表所示：

正常情况下，P-002显示电机代码应为25，确认无误。客户使用的是刹车电机，需要确定客户的刹车电机接线是否正确，刹车电机需要单独接24V直流电源，如下图：

再判断用户使能(P-098)是否已经进行设置,(设为 1 驱动器内部强制使能，设为0 不使能)。用户发送脉冲给驱动器的时候，电机是可以正常转动的 ，说明使能已设置成功，只是振动声音比较大，一般情况下 ，用户使用的驱动器参数以匹配到****状态，如果用户的负载偏大，驱动器默认的参数已不能满足使用条件，需要对增益参数调整来改善，我们这次的客户只是调整了P-038 参数调到10 ，电机振动情况得到了改善。