同步带模组导轨：带传动执行机构的工作原理与输送带系统相同。带传动通过连接在两个环形滑轮之间的正时皮带将旋转运动转换为线性运动。正时皮带通常由纤维增强弹性材料制成。奥默，但许多其他的皮带材料可用于更苛刻的应用。皮带包含与转子皮带轮连接的齿，以有效地传递扭矩和防止打滑。皮带传动被封闭在铝体内，而滑块位于顶部，驱动轴接口通常垂直于执行机构的侧面。

滚珠丝杠驱动执行机构：滚珠丝杠驱动执行机构背后的基本原理实质上是对丝杠驱动系统的改进。滚珠丝杠驱动执行机构中，滚珠丝杠的旋转驱动滚珠螺母/安装支架，因为接口是螺柱和滚珠丝杠之间基本上是一个滚珠轴承系统，螺母中的硬化钢球沿着螺柱的滚道滚动。与皮带驱动执行机构类似，滚珠丝杠驱动执行机构的驱动部件封闭在铝体内，而机架在顶部移动。与皮带驱动执行器不同，驱动轴接口与滚珠丝杠对齐，位于执行器末端。

对于需要长行程的应用，通常皮带驱动模组导轨机构，这比使用类似长度的滚珠丝杠驱动执行机构更具成本效益。尽管如此，为了确保扭矩的正确传递，皮带的适当张力至关重要，通常需要在定期维护期间重新张紧皮带。

或者，滚珠丝杠装置与滚动滚珠轴承系统非常相似，因此能够承载更高的负载并获得更高的推力。因此，滚珠丝杠驱动执行机构在可能需要定位大型、重型负载的应用中是理想的。达到高精度。根据具体的执行机构设计，可能需要定期润滑滚珠丝杠。

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